特斯拉计划在 2025 年推出“无人监督”的 FSD 系统，适用于 Model 3 和 Model Y，并计划在 2026 或 2027 年生产不带方向盘和踏板的机器人出租车。然而，FSD 尚未完全实现自动驾驶，可能是 Level 3 (眼不离路、手不离方向盘) 或 Level 4 (完全无人驾驶) 系统。德州的监管较宽松，但加州要求更多的测试和部署许可，尤其是如果计划推出 Level 4 系统。
此外，要大规模生产没有人类控制的机器人出租车，特斯拉需要向美国公路交通安全管理局 (NHTSA) 申请豁免，但目前尚未获得批准。目前 NHTSA 还没有批准任何用于载客的全自动车辆豁免。NHTSA 原计划在 2023 年 9 月发布新规来适应这些没有传统人类控制的车辆，但规则发布被推迟。并且，由于发布会缺乏具体细节，特斯拉股价下跌近 10%。
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